谐波减速机

ERG系列电动旋转夹爪 • 力、位、旋转角度可调可控 • 正反转无限旋转 • 驱控一体• 组网应用 钧舵产品与外部连接 驱控一体

JODELL钧舵 ERG系列产品参数

型号	ERG32-150	ERG32-150T	ERG08-023
产品图
可调行程	0-32mm	0-32mm	0-8mm
单指最小/最大夹持力	40-100N	40-100N	4-23N
最大瞬时旋转扭矩	1 N.m	1.5 N.m	0.3Nm
额定扭矩	0.2N.m	0.3N.m	0.12N.m
最大旋转速度	1500°/s	1000°/s	1500°/s
打开/闭合时间	0.5s	0.5s	0.2s
本体重量	0.65kg	0.7kg	0.6kg
最大电流	4A	4A	2A
额定电流	1.2A	1.8A	1A
通信协议	EtherCAT/RS485选配	EtherCAT/RS485选配	Modbus RTU（RS 485）
最小/最大旋转角度	无限旋转	无限旋转	无限旋转
容许最大惯量	200kgmm²	200kgmm²	100kgmm²
夹持重复精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
旋转重复精度	±0.5°	±0.5°	±0.05°
使用环境	5~40℃，85%RH以下°	5~40℃，85%RH以下°	5-40­°C,85%RH以下
运行噪音	＜70dB	＜70dB	＜70dB
IP等级	IP40	IP40	IP40
额定电压	24±10%V	24±10%V	24±10%V
符合国际标准	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS
垂直方向容许静负载Fz	200N	200N	100N
滑块容许静力矩Mx	2N.m	2N.m	1.5N.m
滑块容许静力矩My	2N.m	2N.m	1.5N.m
滑块容许静力矩Mz	2N.m	2N.m	1.5N.m