谐波减速机

EPG系列电动平行夹爪

EPG系列模块化电动夹爪能兼容各种工业自动化设备，在一定大小与重量范围内自适应抓取，帮助客户降低成本，提高生产效率。除了能自适应各种大小的物件

型号	EPG26-006	EPG26-015	EPG40-050	EPG50-060	EPG40-100	EPG50-100
产品图
可调行程	0-26mm	0-26mm	0-40mm	0-50mm	0-40mm	0-50mm
单指最小/最大夹持力	1-6N	1-15N	2-50N	2-60N	40-100N	40-100N
打开/闭合时间	0.25s	0.3s	0.5s	0.6s	0.9s	1.10s
*建议负载重量	0.1kg	0.3kg	0.8kg	1kg	2kg	2kg
是否支持掉落检测	支持	支持	支持	支持	支持	支持
本体重量	0.2kg	0.25kg	0.4kg	0.8kg	0.44kg	0.53kg
IP等级	IP40	IP40	IP40 / IP65	IP40	IP40	IP40
最大电流	0.85A	0.85A	0.85A	1.5A	0.85A	0.6A
额定电流	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.25A
通信协议	Modbus RTU（RS485）	Modbus RTU（RS485）	Modbus RTU（RS485）/ IO	Modbus RTU（RS485）/ IO	Modbus RTU（RS485）	Modbus RTU（RS485）
符合国际标准	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS
位置重复精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
使用环境	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下
运行噪音	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB
额定电压	24±10%V	24±10%V	24±10%V	24±10%V	24±10%V	24±10%V
垂直方向容许静负载Fz	100N	150N	200N	200N	200N	200N
滑块容许静力矩Mx	0.8N.m	1.2N.m	2N.m	2.5N.m	2N.m	2.5N.m
滑块容许静力矩My	0.6N.m	0.9N.m	1.5N.m	2N.m	1.5N.m	2N.m
滑块容许静力矩Mz	0.5N.m	0.55N.m	2N.m	2.8N.m	2N.m	2.8N.m

*取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力，抓取物体的重心影响负载，如有疑问请联系我们。