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2023-08-09
一，电动夹爪的主要功能
二，参数范围
夹持力范围：1-500N
行程范围：6-90mm
最快开合时间：0.2s/0.2s
极限最薄尺寸：20mm
最高防水等级：IP67
抓取反馈，掉落检测，掉电自锁，组网应用
无需气源，千万次免维护
三，电动夹爪的主要系列
四，各系列电动夹爪匹配不同行业需求
五，产品介绍
该系列含6种产品类型，抓取力可覆盖至1-100N
型号 | EPG系列 |
行程覆盖 | 0-50mm |
夹持力覆盖 | 1-100N |
建议负载范围 | 0-2kg |
通讯协议 | Modbus RTU（RS485）、I/O |
符号国际标准 | CE、RoHS |
型号 | EPG-HP26-050 |
可调行程 | 0-26mm |
单指夹持力 | 5-50N |
自重 | 0.45kg |
建议负载 | 1kg |
防护等级 | IP40 |
通讯协议 | Modbus RTU（RS485）、I/O |
型号 | EPG-M06-015 |
行程 | 6mm |
单指夹持力 | 6/15 N 两档可调 |
打开/闭合时间 | 0.2 s |
位置重复精度 | ±0.02 mm |
推荐最大负载 | 0.3 Kg |
本体重量 | 0.2kg |
控制方式 | Digital I/O |
型号 | ERG32-150 | ERG32-150T |
可调行程 | 0-32mm | 0.32mm |
单指夹持力 | 40-100N | 40-100N |
最大瞬时旋转扭矩 | 1N.m | 1.5N.m |
额定扭矩 | 0.2N.m | 0.3N.m |
最大旋转速度 | 1500°/s | 1000°/s |
开合时间 | 0.3s | 0.3s |
通讯协议 | EtherCAT/RS485选配 | EtherCAT/RS485选配 |
防护等级 | IP40 |
ERG系列电动旋转夹爪
型号 | ERG08-023 |
可调行程 | 0-8mm |
单指夹持力 | 4-23N |
峰值输出扭矩 | 0.3Nm |
最大旋转速度 | 1500°/s |
开合时间 | 0.15s |
防护等级 | IP40 |
通讯协议 | Modbus RTU（RS485） |
型号 | ZRG08-023 |
可调行程 | 0-8mm |
Z轴最大行程 | 140mm |
Z轴最大推力 | 50N |
Z轴最大速度 | 130mm/s |
单指夹持力 | 4-23N |
峰值输出扭矩 | 0.3Nm |
最大旋转速度 | 1500°/s |
开合时间 | 0.15s |
防护等级 | IP40 |
通讯协议 | RS485 |
型号 | RG52-050 | RG75-300 |
可调行程 | 0-52mm | 0-75mm |
单指夹持力 | 2-50N | 40-300N |
开合时间 | 0.5s | 0.45s |
建议负载 | 1kg | 6kg |
防护等级 | IP54 | IP65 |
通讯协议 | Modbus RTU（RS485）、I/O | Modbus RTU（RS485） |
可适配机械臂 |
型号 | RCG90-065 |
可调行程 | 20°-155° |
夹持力 | 65N |
建议负载 | 2kg |
开合速度 | 0.35s |
通讯协议 | Modbus RTU（RS485） |
防护等级 | IP54 |
真空度 | 10%-70% |
空气流量 | 10L/min |
推荐最大负载 | 4kg(本体负载)/8kg(底盘扩展) |
最快吸附时间 | 0.4s |
通讯协议 | Modbus RTU(RS485)、Digital I/O |
型号 | LEPG70-500 |
可调行程 | 0-70mm |
单指夹持力 | 40-500N |
打开/闭合时间 | 0.9s |
推荐最大负载 | 10kg |
本体重量 | 3kg |
防护等级 | IP43 |
碰撞缓冲 | 可选配 |
碰撞检测 | 支持X/Y/Z方向检测 |
位置重复精度 | ±0.02 mm |
符合国际标准 | CE、RoHS |
通讯协议 | Modbus RTU(RS 485)、Digital I/O |
六、电动夹爪任务场景
洞悉
洞悉市场需求与行业痛点，开发出了多款适用于新能源行业的电动夹爪，在动力电池的PACK生产环节，有多个需要使用机器人上下料的场景需求
在对零部件夹取有极高外观要求的3C/半导体 领域，研发设计了合适不规则零部件的电动夹爪
