谐波减速机安装指南

　　安装前要注意事项：谐波减速机必须在足够洁净的的环境下安装，同时安装过程中不能有任何杂物进入减速机的内部，以免使用过程中造成减速机的损坏！

　　一．LCD/LCS系列（刚轮固定，柔轮输出。减速比为标示减速比）

　　1.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。），将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。

　　2.将谐波减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉的预紧力0.5Nm。

　　3.将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。

　　4.与谐波减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm与轴线垂直度0.01mm螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm

　　注意：

　　谐波减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况下，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面或与我司联系。请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成谐波减速器的损坏。

　　谐波传动减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。

 　　二．LHD/LHS系列方式一（刚轮固定，柔轮输出。减速比为标示减速比）

　　1.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成谐波减速器的损坏。）将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。

　　2.将谐波减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准谐波减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将谐波减速器固定，螺钉的预紧0.5Nm。

　　3.将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。

　　4.在柔轮内壁空间注入附带的润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成谐波减速器的损坏。）

　　5.输出端同样参照步骤3固定。所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。

　　6.与谐波减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm与轴线垂直度0.01mm螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm

　　注意：

　　谐波减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面或与我司联系。请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成谐波减速器的损坏。

　　谐波减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证谐波减速器使用过程中油脂不会泄露，避免谐波减速器在少油或无油工作时损坏。

 　　三．LHD/LHS系列方式二（柔轮固定，刚轮输出。减速比为标示减速比+1）

　　1.将谐波减速器装在输入端，用对应的螺钉连接固定，螺钉预紧力0.5Nm

　　2.在柔轮内壁空间注入附带的润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成谐波减速器的损坏。）。

　　3.将波发生器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准谐波减速器柔轮的长轴方向，到位后转动波发生器，使凸轮上的键槽与输入轴上的键槽对齐，装入键（键上涂上乐泰638胶水），用螺钉加上大垫片将波发生器固定在轴上。

　　4.在柔性轴承上均匀涂抹上附带润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成谐波减速器的损坏。）

　　5..将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表)所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。

　　6.输出端同样参照步骤5固定。所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。

　　7.与谐波减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm与轴线垂直度0.01mm螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm

　　注意：

　　谐波减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝上的情况下，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面或与我司联系。

　　谐波减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证谐波减速器使用过程中油脂不会泄露，避免谐波减速器在少油或无油工作时损坏。