谐波减速器在工业机器人中的作用

1.为什么工业机器人需要高精度谐波减速器？

工业机器人的动力源一般是交流伺服电机，因为它由脉冲信号驱动，其伺服电机本身可以实现调速。工业机器人通常执行重复动作以完成相同的过程；为了确保工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务，保证工艺质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度非常高。

因此，为了提高和确保工业机器人的精度，有必要使用谐波减速器或RV减速器。谐波减速器在工业机器人中的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，盲目增加伺服电机的功率是不划算的，输出扭矩可以通过减速器在合适的速度范围内增加。此外，伺服电机在低频运行时容易发热和低频振动，不利于确保长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。

2.谐波减速器的作用是什么？

谐波减速器的存在使伺服电机能够以合适的速度运行，并精确地将速度降低到工业机器人各部分所需的速度，提高机械体的刚度并输出更大的扭矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制的特点。关节机器人中广泛使用的减速器主要有两种：谐波减速器和RV减速器。与谐波减速器相比，RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此，在铰接式机器人中，RV减速器通常放置在重型负载上，如底座的臂和肩部；谐波减少器放置在前臂、手腕或手上；在笛卡尔坐标系机