谐波减速机

机器人RV减速机启动、停止时的允许转矩

启动（停止）时，附加旋转部的惯性转矩，给减速机施加大于稳定负

载转矩的负载转矩。额定表中所示，表示其允许值。

启动、停止时的允许转矩在RV-6E的情况下为额定转矩 × 200%，其他型号的情况下为额定转矩 × 250%。

瞬时最大允许转矩

有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的转矩。

额定表（上图）中所显示的值表示的是此时的瞬时最大允许转矩值。

注）1．受到冲击转矩时，并且使用次数不能超过限制次数。

       2．因型号不同，瞬时最大允许转矩在输出轴螺栓紧固型和输出轴销并用紧固型中不同。

额定寿命

RV-E型减速机的寿命受曲轴中使用的滚动轴承的寿命的限制。减速

机各种型号，都按额定转矩、额定输出转速运转时，寿命时间按如下设定。

将减速机实际安装到装置并运转时，由于各负载条件不同，因此请按下述计算公式求得寿命时间。