谐波减速机

      行星减速机是一种工业用传动装置，目的是通过减小速度来增加系统的输出扭矩。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。因结构而得其名“行星减速机”。

      行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比3、4、5、6、8、10，机器人减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

      相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

      因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

      减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。