谐波减速机

谐波减速器装配安装注意点：

请您在收到谐波减速器时检查：

1.包装是否完整；

2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击；

3.是否有异物进入减速机内；

请您在安装谐波减速器时注意：

不要让任何异物进入减速机内！

1.     确保谐波减速器在清洁的环境下安装（注：在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温，在使用气枪吹冲清理加工件时，远离精密减速器，以免把杂质带入减速器内）；

2.     检验与减速器的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；检查来料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用锉刀去除孔口毛刺；

3.     取出波发生器，在柔性轴承两侧投抹绿的专用油脂（注：在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装，以免灰尘杂质进入），把波发生器固定在电机轴端，注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器，不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度，波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的，在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图（1）所示，波发生器轴向定位端盖如图（2）所示：

4.     将O型圈放入O型槽内，将刚轮和柔轮固定，在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉，连接螺钉采用螺纹胶防松，防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂，然后在空腔处填涂80%体积的油脂，如果齿面始终朝上加大填涂量。      

5.     把电机开到100r/min把波发生器按图纸所示推入柔轮内，待波发生器全部进入后，分次对角锁紧螺钉（注意防松），所有的螺钉均使用扭力扳手锁紧，对于铝件建议使用钢丝螺套，或稍小标准扭力锁紧螺钉。在设计时注意下图中的配合止口公差。

6.     先低速开动电动机跑和减速机5min，再逐渐加速（去除300-500rpm时的速度段，此速度段为谐波减速机的共振速度）至额定转速。注意减速机的运转声音是否尖锐，减速机是否漏油，减速机是否有其他异常，如有问题，请马上停机检查，排查出问题后再行开机。