2016-07-15
间隙:一般的间隙,是指几何间隙。RV的间隙包含了由负荷转矩发生的内部摩擦滞后。
空载:表示中立点附近的刚性。影响轨迹精度和控制性调整可能。
弹簧系数:减速机的弹簧系数。值越大臂的变位越小。根据齿轮部的刚性(RV齿轮,曲柄等)决定,不能调整。
弯曲刚度:减速机轴向弯曲刚性(外部负荷的位移)。取决于主轴承的预压量/刚性,调整不能。