2023-07-14
检测纳博特斯克RV-E减速机的刚性,是通过固定减速机的输入轴(输入齿轮),然后向输出轴(轴)施加转矩,则会产生与转矩响应的扭曲,并画出滞后曲线。
从该曲线获取的弹簧常数、空转表示减速机的刚性。纳博特斯克(帝人)RV减速机的这种刚性很优异
●弹簧常数 =b/a
●空转
指在额定转矩的 ±3%处的滞后曲线宽度的中间点的扭曲角。
●齿隙
指滞后曲线的转矩 "零" 处的扭曲角。
扭曲角的计算示例
以RV-160E为例,求取单方向上施加转矩时的扭曲角。
1) 负载转矩为30Nm的情况……扭曲角 (ST1)
●负载转矩在空转范围内的情况
2) 负载转矩为1,300Nm的情况……扭曲角 (ST2)
●负载转矩在额定转矩范围内的情况
注)1.上述扭曲角是减速单体机的值。
2.关于空转的特殊规格请咨询本公司。