精密减速器产业在国内发展情况

中国通用机械工业协会数据显示，我国减速机产量将从2015年的592.3万台增加到2021年的1202.75万台，年复合增长率为12.53%，产业空间不断扩大.

国内精密减速器市场主要是RV减速机和谐波减速机。从需求来看，谐波减速器和RV减速器的应用总量均占一半。在具体应用方面，涉及汽车制造、交通运输、港口等领域的重载机器人用RV减速器用得较多。3C产线、半导体等。产线、医疗设备等轻载机器人谐波减速器应用较多。RV减速器方面，随着国产RV减速器的发展，纳博在中国的市场份额已经低于全球水平，并呈下降趋势。相关数据显示，2021年纳博在中国的市场份额为51.8%，相比2020年下降了3个百分点。在谐波减速机方面，据华晶产业研究院统计，2021年哈摩纳和日本新宝将有一个中国市场占有率42.9%。随着我国下游高端制造业需求的不断增长，国产替代的需求越来越强烈。

当前，我国正处于转型升级、新旧动能转换的攻坚阶段。新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加速孕育。对提高经济运行的稳定性、协调性和可持续性具有重要作用。

近年来，国内谐波减速器行业在国家政策支持下持续发展。在“中国制造2025”规划中，机器人和高端数控机床被列为政府需要大力推动实现突破性发展的十大重点领域；减速机和谐波减速机先进的制造技术和工艺，可以提高减速机的精度保持（寿命）和可靠性，降低噪音，实现规模化生产。

同时，基于体积小、精度高、传动效率高等特点，除了工业机器人领域，谐波减速器还广泛应用于移动机器人、高端数控等高速发展领域机床、医疗设备和半导体生产设备。受益于政策支持和下游主要需求拉动，谐波减速器行业迎来快速发展期。国内从事谐波减速器研发和生产的厂家增多，技术水平提高，产品系列逐渐丰富，成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国内自主品牌通过与国内机器人厂商的合作，已经在国内市场占据了一定的市场份额。目前，国内经销商、中机科美等谐波减速机厂家已实现量产。

从市场规模来看，近年来随着国家产业政策的支持和下游市场需求的上升，谐波减速器市场规模呈现持续增长趋势。华晶产业研究院数据显示，2020年我国谐波减速器市场规模约为15.7亿元，预计到2025年谐波减速器市场规模将达到47亿元，复合年均增长率约为2021-2025年25%。谐波减速器市场规模约30亿元，2021-2025年CAGR约25%。