2023-01-28
帝人精密RV减速机作为关键部品用于工业用机器人的关节,在实现精密动作的同时提供了强有力的承载能力。纳博特斯克在该领域具有30年以上的实际成绩,累计出货达1,000万台,在世界市场上占有相当高的份额。现在正稳定地扩大其使用领域,不仅是在工业用机器人领域,而且还在向机床、液晶制造装置和半导体制造装置等领域发展。
一,工作原理
1.伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与正齿轮的齿数比进行减速
2.曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。
3.在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮。(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)
4.如果曲轴旋转,则安装在偏心部的2个RV齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。
5.另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV齿轮的齿数多1个
6,如果曲轴旋转1圈,RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)结果,RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离
7.该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数
8.总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。
二,结构和特点
帝人精密RV减速机属于二级减速机构
通过正齿轮(第一级)和针齿轮(第二级)的二级减速
特点
只需变更正齿轮(第一级)即可变更减速比外径相同但速比范围大(低减速~高减速)
RV齿轮的公转速度慢低振动
可缩小输入部(输入轮)惯性小
优点
装置紧凑化因高减速而电机尺寸变小
装置的精度提高发热得以抑制
电机尺寸变小
三 常见的应用和选型