电动夹爪相比气动夹爪有什么优点？

夹具可分为多种类型，包括电动和气动。那么，电动夹爪和气动夹爪有什么区别呢？

1：什么是工业夹爪？

工业夹爪也称为机械夹爪机构。机器人抓手机构根据实际工作要求设计，形式多样。

机械式夹持器一般为双指夹持器，其特点是运动、夹持和机构特性。接下来，我们来谈谈几个重要的方面。一是气动端部夹紧机构，其特点是动作速度非常快，流动性来源于液压系统，相对压力损失较小，适用于远距离控制。其次是吸端夹持机构，利用吸盘的吸力移动物体。主要适用于外观比例厚度增加适中的物体，如玻璃、只是纸等。一种是液压端部夹紧机构，通过液压夹紧和弹簧释放来夹紧物体。但是，归根结底，工业机器人的爪子可以帮助我们更好地完成工作。

2.电动夹爪和气动夹爪的区别

与气动夹爪相比，电动夹爪在工业自动化领域的应用具有以下特点：

1)，电动机型具有自锁机构，可防止断电损坏工件设备。与气动夹爪相比，更安全；

2)，电动夹爪具有可编程控制功能，实现多点定位。气动夹爪只有两个位置止损，而电动夹爪可以有超过256个位置止损。可以控制电手指的加减速，尽量减少对工件的冲击。

3)，电动夹爪属于柔性夹爪能做到精准力控，而气动夹爪是一个震荡过程，原则上是有震荡的，很难消除。电动夹爪锁模力可调，实现闭环力控制。夹持力精度可达0.01N，测量精度可达0.005mm。气动夹爪的力度和速度基本上是不可控的，所以不能用于柔韧性高的精细工作。

4)，电动夹爪的体积相比气动夹爪的体积要小很多。安装也很方便。维护简单。

气动夹爪

电动夹爪

3.电动夹爪的优点

1.控制夹爪的位置

钳口的位置可以通过使用编码电机和适当的控制方案来确定。相反，对于传统的钳口，通常需要保持整个行程。使用电动夹爪时，仅在靠近零件的地方使用必要的间隙，然后使行程最小。部分开关有助于选择更广泛的零件尺寸，而不会影响生产周期时间。

2.控制抓地力和速度

由于电机电流与施加的扭矩成正比，因此可以控制所施加施加的抓握力。关闭速度也是如此。例如，这可能有助于处理易碎部件。