2022-09-21
绿的谐波减速机的主要型号:
LCS 杯状标准筒型,
LCSG 杯状标准筒高扭矩型
LCD 杯状短筒型
LHS 翻边标准筒型
LHS-III 翻边标准筒中空轴型
LHSG 翻边标准筒高扭矩型
LHSG-III 翻边标准筒高扭矩中空轴型
LHD 短边短筒型
LHD-III 翻边短筒中空轴型
谐波减速机的编号规则:
绿的谐波减速机按照柔轮的形状可分为杯型和翻边型两大类,每类有根据柔轮的长度分为标准和短筒两种,同一种包括了若干传动比。整机型中包含了交叉滚子轴承
LCS/LCSG - I/II系列谐波减速机
LCS/LCSG - I/II系列柔轮为杯形标准筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合连接。一般采用波发生器主动,刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。
LHS/LHSG - I/II系列谐波减速机
LHS/LHSG–I/II系列柔轮为中空翻边形结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。
LHS/LHSG - III系列中空型谐波减速机
LHS/LHSG-III系列柔轮为中空翻边形结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
LHS/LHSG - IV系列实轴输入型谐波减速机
LHS/LHSG-IV系列的柔轮为中空翻边形结构,波发生器的凸轮自带输入轴,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便。在伺服电机需要齿轮和同步带输入情况下有较广泛的应用。
LHS/LHSG-CL-III系列轻量型中空谐波减速机
LHS/LHSG-CL-III系列轻量型中空谐波减速器是在标准中空谐波减速器基础上,通过结构和材料的优化,在保持原有性能参数不变的前提下,大幅降低了谐波减速器自身的重量,从而使其在工业机器人上使用后可以承受更快的速度和更大的载荷。
LCD系列超短筒谐波减速机
LCD系列的柔轮为超薄杯状结构,整机设计采用超扁平结构,体积小、重量轻,非常适合于作为机器人末端关节(客户端)使用。
LHD系列超短筒谐波减速器
LHD系列谐波减速器的柔轮为超薄中空翻边结构,整机设计已达到扁平的极限,非常适合于对减速器有苛刻厚度和重量要求的场合使用。