​​谐波减速器速比计算方法

谐波减速器是一种低速、高转矩的传动设备。

输入轴的小齿轮与输出轴的大齿轮啮合，实现谐波传动，达到减速的目的。然而，对于如何计算谐波减速器的速比，大家知之甚少。

如何计算谐波减速器的速比

谐波减速器速比计算公式：速比=电机输出转速÷谐波减速器输出转速

谐波减速器扭矩计算公式：扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转速×速比×使用效率

谐波减速器齿轮比的计算公式：传动比ⅰ = 大齿轮齿数/小齿轮齿数谐波减速器刚性轮的齿数一般比柔性轮多2齿。

当波浪发生器安装在柔性轮的内圆中时，柔性轮被迫连续变形，从而使两个轮的齿啮合、啮合和啮合。在退出和脱离的过程中，每一个的工作状态不断变化，导致所谓的交错齿运动，这实现了主动波发生器和柔性花键之间的运动传递，从而实现了大的速比。