谐波减速器的工作原理以及工作精度

一、什么是谐波减速器？

圆弧分为一级，用数字1表示；距离大于1、弧分小于等于3的弧分为两级，用数字2表示；距离大于3且弧分小于等于6的弧分为三级，用数字3表示。

2.传动误差:小于等于30弧秒的传动误差属于高精度减速器，用大写字母A表示，属于A类；传动误差大于30弧秒小于等于1弧分，属于精密减速器。用大写字母B表示，属于B类；传动误差大于1弧分小于等于3弧分，属于普通减速器，用大写字母C表示，属于C类。