机器人减速机润滑的理由是什么？

      机器人减速机润滑的理由是什么呢？ 

      ①、在两齿面间形成油膜，使金属表面不直接接触，降低摩擦，提高齿轮的使用寿命。

　   ②、消除齿轮在传递动力时所产生的摩擦热，改善啮合性能。

      ③、对轴承进行润滑，降低轴承温度，提高极限转速，增加轴承寿命。

      机器人减速机在运转过程中，轴承与机械传动部件间会发生摩擦和磨损，这会降低齿轮的使用寿命，我们可采用加注润滑油这一措施解决这一问题。另外，加注润滑油还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。