绿的谐波减速器的技术优势解密

      绿的谐波减速器的技术优势到底是什么？

     1、对谐波减速齿轮啮合原理有独到的认识

      我们跳出了传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，研发出全新的齿轮设计理论，设计出独特的齿轮啮合齿形，可以在大幅度提高使用寿命的前提下，提高谐波减速器的输出和扭矩承受能力。

      通过研究，我们发现谐波啮合是基于曲线（曲面）的几何映射的理论，该理论是我司拥有独立自主知识产权的新型理论，除应用于谐波减速器外， 也可应用于精密控制用高刚性RH减速机 。传统理论建立在willis定理基础上，即 ，以此为基础推导出共轭齿形，而谐波啮合较为特殊，实际上是非 共轭的。我们的理论对此进行了优化拓展，使啮合使用范围更广阔，更符合谐波啮合的实际情况。

     2、我们发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”

     “P齿形”克服了以往谐波啮合齿形的缺点，通过一些列创新性的设计，极大提高了柔轮的使用寿命，与国外同类产品齿形比较有一下有点

       ① 齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩。

       ② 齿宽较大，齿根弧度增大，减少发生断裂失效的风险。

       ③ 由于所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得到极大提高。

       ④ 多达20%～30%的齿参与啮合，齿面比压较小。