绿的谐波减速器和帝人RV减速机有和区别？

     帝人rv减速机，用于转矩大的机器人关节，大型的几十到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用帝人rv减速机，相反，绿的谐波减速机可负载的转矩小，主要用于负载小的工业机器人。国内谐波减速机主要有苏州绿的谐波减速机，行业拳头品牌，传动行业领导者。

　　他们都是少齿差啮合，不同的是绿的谐波减速机里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。

　　帝人rv减速机通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多，日本九几年就开发了这种齿形，国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有，论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。

　　帝人rv减速机的品牌就是帝人，也叫纳博特斯克。绿的谐波主要就是苏州绿地谐波传功科技，他们几乎垄断了全国的机器人用减速器。

    谐波减速机是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

　　绿的谐波减速机主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。

　　其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

　　波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

　　当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

     帝人rv减速机RV传动是新兴起的一种传动

       它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。

      帝人rv减速机是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

      它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用帝人rv减速机，因此，帝人rv减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。