谐波减速器进杂质的可能性推断

谐波减速器进杂质的可能性推断：

1.谐波减速机的装配环境较差；

2.谐波减速器配合件自身的毛刺，如加工遗留的杂质未清理干净，配合件止口、螺孔等等微小毛刺；

3.使用气枪等吹冲加工件使得杂质飞溅到装配台等；针对这一现象应注意：首先使用气枪等吹冲清理加工件时远离装配环境，其次在没有准备好时请不要拆开谐波减速器；

4.油脂受到污染即杂质进入油脂内；

5.装配人员装配过程带入，在清理完谐波减速机相关件时操作人员要使用清洗剂洗手，去掉粘附在手上的杂质或者佩戴橡胶手套装配；

6.夏季使用风扇降温。

7.螺纹胶或平面胶等进入

以上这几点逐一排查，很快就能找到谐波减速机中杂质进入的原因