所属行业：石油机械

使用的大致工况：用机械手代替人手，用自动化运输实现管柱搬运、排放

我司产品在该应用中的优势（跟竞品做详细对比，现有方案主要有哪些）：

石油钻机二层台管柱排放机械手是石油自动钻机重要组成部分，RV减速机主要用于机械手俯仰关节，特点是因为钻管比较重，所以需要的减速机机型也比较大。

该应用场景的市场现状及未来趋势：

应用：石油钻机全套系统由动力、提升、旋转及钻井液循环等几大系统组成，通过这些系统才能够实现钻井、测井及完井工作。因此，它是油气钻井工程中的核心装备。长期以来，石油钻机的自动化水平不高，钻井工人不仅体力劳动繁

重，而且作业发生事故的风险高。以二层平台排放立根作业为例，在起下钻时，钻工要站在二十多米高的二层平台上，用手移动二十多米长的立根，从井架中心处打开吊卡取出，移至立根盒排放好(起钻时) ， 或自排放立根的立根盒中，

移动一根至井架中心处，送入吊卡中锁紧吊卡(下钻时) 。在此期间，钻工不仅在高空作业很危险，而且操作非常费力，迫切要求改善，提高自动化水平。我国大部分钻机均需要进行革新，配备排放立根智能自动化操作系统。