5KG协作机器人内部结构

我司产品在该应用中的优势（跟竞品做详细对比，现有方案主要有哪些）：

协作机器人对集成化要求极高，而且对高速轴和低速轴加工有很高的要求。一体化的设计结构，将高速轴和波发生器凸轮做成一体，有效的控制了输入端的跳动。

另外我司在输入端增加了非接触式轴承，在确保不漏油的情况下，有效降低了启动力矩。

应用注意事项：配合法兰的同轴度，平面度在0.01，高速轴跳动在0.05范围内，低速轴要求一般子0.1范围内

该应用场景的市场现状及未来趋势：

目前该结构在国内主流机器人厂家均有应用，在控制成本的情况下，简化结构，减少了零部件配合，增强了结构的稳定性。