谐波减速机

　　“引领企业变革，也是在向自己挑战，过程很艰难，但千万不能被短期得失所束缚，只有坚守住信念，才能带来真正改变。”为打破日本在机器人核心零部件谐波减速器上的垄断地位，苏州绿的谐波传动科技有限公司董事长左昱昱花费近十年的时间攻克谐波传动技术瓶颈，短短四年时间，其产品迅速占领国内外市场，成为了国内该行业的龙头企业，产品销量在全球排第二，企业也成为了《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准主要起草方。我预测未来“五到十年，工业机器人时代将真正来临，在这个市场中占有一席之地是我的人生目标。”苏州绿的谐波传动科技有限公司创始人左昱昱如是说。

　　左昱昱对机械制造有着浓厚的兴趣，攻读南大物理系、在家乡木渎创立恒加金属制品有限公司、攻克精密谐波减速器技术、转型升级为绿的谐波传动科技有限公司、打造机器人产业集团……左昱昱带领着企业不断转型升级，逐步打破了国外企业在精密减速机上的垄断地位，朝着行业全球第一的目标前进着。“引领企业变革，也是在向自己挑战，过程很艰难，但千万不能被短期得失所束缚，只有坚守住信念，才能带来真正改变。”左昱昱默默地用十年时间投入到技术的创新研发中，在他看来，创新不仅要经得起一次又一次的试错，还要激发公司的活力，不断地去尝试新东西。

　　面对苏州“创新四问”的课题，在左昱昱看来，城市“硬环境”与“软环境”的同步发展是企业从“高原”向“高峰”爬坡过程的基础保障。他说：“‘硬环境’即一个城市的基础设施环境，苏州可以说走在了全国前列;‘软环境’包括创新氛围、人才引进机制等，它的提升能让一个城市越发地有活力，营造出良好的创新氛围。”

打破行业国际垄断，夺回定价话语权他们为国家起草行业标准

　　1999年左昱昱创立恒加金属制品有限公司，企业平稳地发展着。时间来到2003年，这一年他想走出去看看，第一站选择前往机械技术发达的日本，这一次经历也给他的企业带来了全新的转型。

　　他发现了当时机器人行业成本高昂的秘密。原来，在机器人制造中，减速机是最重要的基础部件，每个关节都要运用到不同的减速机产品，作为一种相对精密的机械，减速机产品的研发对企业的要求非常高，前期的高成本投入让不少企业望而却步，所以全球减速机产品的市场份额几乎被日本的一家企业所垄断。

　　左昱昱说：“垄断带来的后果就是价格他们说了算，但减速机成本占机器人制造成本30%以上，这就导致当时制造机器人的成本非常高，一台机器人价格高达一百多万，不少人觉得研发机器人回报率太低了，不愿意投入更多的人力物力财力。”但在他看来，未来一定是机器人的时代，不仅在工业上，在生活中，机器人也将发挥更大的作用。物理学专业出身的他一回国就全身心地投入到了机器人谐波减速器研发中，但从研发到真正地将产品推向市场，他花费了近十年的时间。

　　“成本投入太大了，每年超过一千万研发成本的投入让企业也背负着很大的压力，但我不服气，决心要挑战一下，心里一直给自己打气，一定要打破日本在这一行业的垄断地位。”左昱昱告诉记者，为了制造出真正属于自己的产品，刻上“中国创造”，他完全跳出传统设计理论，运用不同的计算方法进行数学建模，在不断地试错中，将3D仿真引入谐波齿形设计。有了理论基础还不够，2005年他开始改良减速机材料、工艺技术等。

　　六年的不懈努力迎来了回报，2009年企业终于制造出了第一台谐波减速器的原型机，2010年制造出了满足工业机器人使用标准的精密谐波减速器，2011年承担了《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的编制任务，也在这一年，绿的谐波传动科技有限公司创立，将谐波齿轮减速器作为公司的主打产品，2012年公司尝试将绿的谐波减速器推向市场。

　　令他欣慰的是，产品一经推出就得到了市场的认可，第一年就实现了3000台的产销量，其产品在3家国外主流机器人制造商的检测中完成了2万小时精度寿命测试，在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到或超越了国外公司的同类产品水平。

　　“目前我们产品在国内市场上已占据了半壁江山，在国际市场上，也成功改变了客户对中国产品的偏见，并成功将产品打入国际主流机器人厂商供应链，未来我们的目标是在国际市场上‘站稳脚跟’。”左昱昱自豪地说。目前，绿的谐波在谐波传动领域已拥有40多项国家专利;是《机器人用谐波齿轮减速器》《小模数精密齿轮传动装置试验方法》国家标准的主要编制起草方。公司也是江苏省认定的高新技术企业、科技型中小企业、苏州市企业技术中心，精密谐波减速器获得江苏省2014年中小企业“专精特新”产品，获得2014年度高工机器人零部件类金球奖。

不断试错、选对人、激发活力，绿的谐波转型升级路上的必备要素

　　“创新转型升级的道路上不能害怕出错，我们产品的研发就是在不断的试错中达成的。”在左昱昱看来，公司要想存活下去，首要的是有核心的产品技术，所以企业在一开始转型进入精密谐波减速器领域时，就建立了自己的研发中心，专注于提升产品的技术含量，他说：“我们的产品不走抄袭之路，完全自主开发，一开始在数学模型建立上走了很多弯路，但就是在一个个错误中寻找不同的计算方法，最终找到正确的方向，拥有了公司的核心技术。”

　　作为创新发展道路上的引领者，左昱昱认为不能固守既得利益，要全身心地致力于推动变革。他不仅把握整个公司的发展方向，也站在一线研发的位置上，为企业研发团队起好带头作用。在他看来，未来5到10年，企业机器人的时代将真正来临，为成为该行业的引领者，他动作迅速地与顶尖高校研发力量合作，在推进产品生产的同时，致力于研发下一代新产品。他说：“要做就做行业的NO.1,所以核心技术研发是公司目前最重要的目标，目前公司有多个研发团队。”

　　有了研发中心，还必须选对人，即将高端人才引进来，他说：“除了通过好的待遇引进人才，企业要想让人才留下，还必须让他们认同你的价值观，创新转型道路上有很多不确定的风险因素，如果他们对企业没有认同感，那很难保证团队的稳定性。”

　　“当然光有团队还不行，创新转型必须激发团队的活力，让他们自发地去尝试新东西。”在与左昱昱交谈中，记者时刻感受到他的活力，原来，他从小就有着不一样的工业情怀，一直保有研究新东西的兴趣，在专业的钻研上不断地下功夫，时刻走在行业的前沿。所以在创建研发团队后，他通过授权、激励等机制带动团队成员的研发兴趣，激发他们的活力。“现在的年轻人成长环境和我们不同，在机械研发上可能没有我们这代人兴致高，但只要给予他们自主性，创造好整体的创新氛围，培养好就能带动整个公司的活力——活力可是发展中企业必备的。”

为企业创新升级保驾护航城市硬环境、软环境同步发展

　　作为土生土长的苏州木渎人，左昱昱创业之初就将根扎在了家乡，在他看来，苏州有着很好的企业发展环境。他谈道：“改革开放一开始，苏州经济就依靠乡镇企业迅速发展，很多企业在全国都有知名度，所以整体环境是不错的。”在他看来，苏州具备企业发展的“硬环境”，特别是基础设施建设完善，在全国名列前茅。

　　他也感受到了当地政府对企业发展的大力支持。企业所在的木渎金桥工业园更是为企业开通人才绿色通道，在政策扶持等方面为企业的创新解决了后顾之忧。

　　为推动当地企业更好发展，木渎明年还将启动人才公寓计划，为企业项目的核心技术人员提供优惠政策，相应的落户机制也会更加完善。同时政府回购了2000亩土地，将打造木渎智慧工业园区，与上海金桥产业园区合作，为企业的创新发展构建平台。

　　但相比深圳、杭州等城市，左昱昱觉得苏州要想再创“新高峰”，在软环境建设上还需要投入更大的精力，即社会创新环境的构建，包括人才引进机制、自由竞争市场环境等。他向记者谈起了去深圳考察的切身感受，他笑着说：“走在深圳的大街上，感觉每个人的脚下都装着弹簧，人有活力;同时市场也有活力，企业的优胜劣汰一定要交给市场的自由竞争，政府不能过度干预，有了自由竞争的环境，才能激发企业的创新能力。”