精密减速机RV优点：

    精密减速机RV构成：

    精密减速机RV工作原理：

    精密减速机RV专业术语说明：

　　间隙：一般的间隙，是指几何间隙。RV的间隙包含了由负荷转矩发生的内部摩擦滞后。

　　空载：表示中立点附近的刚性。影响轨迹精度和控制性调整可能。

　　弹簧系数：减速机的弹簧系数。值越大臂的变位越小。根据齿轮部的刚性(RV齿轮，曲柄等)决定，不能调整。

　　弯曲刚度：减速机轴向弯曲刚性(外部负荷的位移)。取决于主轴承的预压量/刚性，调整不能。