谐波减速机

在机械行业的工作的人，相信与伺服电机、步进电机打交道的机会更多。尤其是做机械设计的朋友，经常需要考虑是用伺服电机还是步进电机？这次我们就来详细了解一下步进电机和伺服电机的区别，以便我们做出一个好的选择。

控制方式不同

步进电机和伺服电机的控制方式不同。步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度。一个脉冲对应一个步进角。知道脉冲数就可以计算出旋转的角度。但是伺服电机是通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度的，所以两者是有区别的。

控制器也不同

我们一般用的是步进电机，需要步进驱动器，而伺服电机是由伺服驱动器控制的，两者的工作设备和工作流程也不同。

低频特性不同

步进电机如果处于低速状态，容易出现低频振动，对机器的运行非常不利。那么有解决办法吗？答案是肯定的，电气工程师可以增加阻尼器，驱动器可以使用细分技术来改善一些低速性能。伺服电机的低速性能比较好，运行也很平稳，所以很多低速工况也可以使用伺服电机。

速度对扭矩的影响不同

步进电机的一个特点是速度越高，扭矩下降越大。我们从步进电机的运动曲线上可以清楚地看出这种情况。因此，步进电机的转速过高就没有力，这也是步进电机的转速一般控制在每分钟300-600转左右的原因。交流伺服电机可以输出恒转矩，即在额定转速（2000或3000rpm）内可以输出一个额定转矩，也就是说转矩不受转速的影响，这是伺服的一个优点发动机。

过载能力不同

步进电机没有过载能力。如果负载超过额定负载，步进电机容易出现失步现象，不准确。反映步进电机转矩大小的参数是静态转矩，所谓静态转矩就是步进电机在旋转和不旋转之间的临界状态下的最大转矩。相反，伺服电机的过载能力比较强，一般可以允许3倍过载。但是，仍然不建议伺服电机长时间超负荷运行，因为电机会产生更多的热量，影响电机的使用寿命。

反应速度不同

步进电机从0速上升到工作速度一般需要200-400毫秒左右。伺服电机的响应速度要快得多。伺服电机从0速上升到工作速度只需要几毫秒，所以响应非常快。伺服电机的性能更适用于快速启停的场合。

价格差异是显而易见的

步进电机的价格比伺服电机便宜很多。因此，在更换伺服电机的情况下，很多企业喜欢使用步进电机，主要是为了降低成本。如果不考虑成本，伺服电机在很多场合都优于步进电机。

选择伺服电机还是步进电机需要结合以上两者的特点。一般来说，步进电机适用于转速不是很高的场合。关于扭矩，我们可以通过配置减速机来增加输出扭矩。