谐波减速机

在自动化行业中，有许多制造设备是依靠电机的旋转获得动力，来完成定位、加工、移动工件等动作的。为了精确地控制设备完成加工动作，精密减速机RV™是必不可少的核心零部件。那么精密减速机RV™是什么样的结构呢？它在自动化行业中起到哪些至关重要的作用呢？

精密减速机RV™的结构和原理

1.伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与正齿轮的齿数比进行减速。

2.曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。

3.在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮。（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）

4.如果曲轴旋转，则安装在偏心部的2个RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。

5.另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。

6.曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行一圈偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿的距离。

7.该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。

8.总减速比为第一级减速的减速比与第二级减速的减速比之积。

精密减速器RV的用途示例

• 工业机器人

任何大规模制造或移动某物的行业都有可能使用工业机器人。根据机械结构，工业机器人可分为多关节机器人（6轴机器人）、直角坐标机器人（SCARA机器人）、并联机器人等。在自动化行业中，机器人常用于制造、焊接、精加工、搬运和组装等。

纳博特斯克精密减速机RV™通常使用在工业机器人的关节部位，将高速旋转的马达转换成强大的扭矩，使机械臂完成指定动作。

精密减速器RV™独自开发的特殊齿轮构造，能够将齿隙控制到最小限度，实现齿轮精准、流畅的动作。由于使用了高刚性的零部件，提高了减速机自身的强度，从而成就了一台耐负载、耐冲击的精密减速机。帮助机器人完成高精度控制、定位等精密动作。同时，还能提高设备的耐久性，延长设备的使用寿命。为提高自动化的工作效率，降低生产成本做出贡献。

• 变位机

变位机作为焊接辅助设备，与焊接机器人配套使用，适用于回转工作的焊接变位。根据不同的加工工序和使用环境，为得到理想的加工位置和焊接速度，有着不同的形态与各自的优势。

2轴变位机适用于旋转工件的位移工作

翻转（BBQ）变位机适用于翻转工作的焊接变位

带倾斜机构的转台则可改善操作性，扩展工作范围

纳博特斯克考虑到变位机的多样性，推出了适用于不同工作场景下使用的RVP系列。RVP系列搭载了工业用机器人领域广泛使用的精密减速机RV™。该减速机由于同时咬合的部分多，所以外形小巧、重量轻，且同时具有刚性高、对抗高负载能力强的特点。由于齿隙、旋转振动、惯性小，所以可以实现高加速，并能流畅地保持高精度的定位。

RVP系列配备了变位机的主要组成部件，并且可对应市面上各大主要电机，希望为客户的设计、制作、组装等环节减少工时做贡献。

• 加工机床

机床作为制造各种机器零件的重要设备，也称作为“母机”。近几年，在XYZ轴的基础上，又加上了倾斜轴，使机床实现了5轴控制，不断发展成为可从多个角度进行加工的机床。

精密减速机RV™在其内部也起着至关重要的作用，主要应用在自动换刀装置的旋转部位。由于5轴加工中心有高效率、高精度的特点，仅需一次装夹，工件就可完成复杂的加工，所以对刀库的旋转精度和重复定位精度有着很高的要求。

除了自动换刀装置，精密减速机RV™也可以使用在5轴加工中心的倾斜轴上。纳博特斯克通过精确到1μm以下级别的高精度加工技术，与客户母机装配的同时，提高了减速机输出轴旋转时的端面跳动精度！ 帮助客户提升设备性能，提高产品质量。

除数控复合机床外，平面磨床的转台、激光加工机等各种设备都能使用精密减速机RV™。纳博特斯克还开发了在减速机中心开孔的“中空型”，预留出了可以让设备的配线、配管穿过的空间，使设备的设计更加方便，并为节省空间作出贡献。