谐波减速机

在电动夹爪或伺服夹爪中，电机通过机器人控制器的电输入控制夹爪手指的移动。这些机器人手臂末端夹爪工具越来越多地出现在工业市场上。与其他类型的机器人夹具相比，使用电动夹爪有五个优点。

1.精准控制手指移动的位置

通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具确定手指的位置。相反，对于传统的夹爪，通常需要始终保持全行程。当使用电动夹持器时，您可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件，然后使用最小的行程来拾取零件。部分打开和关闭有助于在不影响生产周期的情况下选择更大范围的零件尺寸。

2.有效的控制力和运转速度（内置控制器）

电动夹爪中使用了编码器，可以确定夹具是否拾取了零件。一些电动夹爪将这些信息传送回机器人控制器。在许多应用中，必须检测是否夹取到有效物体以防止错误。在电动夹爪在夹取操作中不需要额外的传感器，节省了成本，以及维护简单方便！

3.精准力控

由于电机电流与施加的转矩成比例，因此可以控制所施加的夹持力。关闭速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能很有用。

4.无需气管道：节省电力和维护成本

许多公司正在从气动夹爪转向电动夹爪，以降低运营成本。这种转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和能源成本。

5.适用于洁净的环境

有些应用需要清洁的环境，否则空气泄漏可能会造成污染。在这种情况下，电动夹爪是拾取零件的唯一可行解决方案。