谐波减速机

随着工业产业的推动和电动汽车的普及，市场上出现了大量大幅面、重型、定制化程度高的印制电路板产品。由于印制板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等。表面工艺包括印刷、切割、切片等。同时对定位精度和工作周期提出了很高的要求。面对如此多样化和复杂的要求，传统的端部夹具往往力不从心。使用灵活的软钳口，夹住面板的边缘。在整个搬运过程中，多个软爪可以精确同步移动，稳定地拾取和放置薄板。治具与面板表面零接触，可达到无缝搬运的效果。在复杂的生产场景下，兼顾安全性、易用性和经济性。
 

应用特点

1、整个搬运过程不接触板材表面

传统的工业吸盘需要吸附平面的材料。在越来越多的工作条件下，吸力面很容易损坏面板或组件。触感柔软的夹持器捏住边缘，轻松抓取面板，无痕无损，确保产品表面无瑕疵。，提高成品率。

2.可抓取大尺寸药片

软触夹持器模块化设计，重量轻，可根据面板尺寸自由排列组合。即使是宽度超过1米的面板也可以轻松运输。

3、调整简单，方便处理异形产品

面对小批量、多批次的订单，灵活手指的位置和间距可在1分钟内快速调整，实现产线快速简单的切换和订单的快速交付。

4.板材边缘不会翘曲变形

传统气缸的夹紧力普遍较大，力道难以控制。夹板的边缘容易夹紧和翘曲。柔性夹爪单指夹持力在0-100N范围内精确控制，不会夹伤易碎工件。

5.即使抓住也需要平放

取放平板时，同步要求极高。气缸式夹持器由于放置不同步，容易出现倾斜和定位不准确的问题。柔性夹爪避免气缸的直线活塞运动，保持同步和一致性。

6、适应洁净车间要求

不沾污、不扬尘、不留痕手指，满足高级无尘车间要求。全封闭的手指结构，使驱动空气与环境完全隔绝，避免了吸盘产品因压缩空气不洁而造成空气交叉污染的隐患。