谐波减速机

随着工业的发展和需求，对谐波减速器噪声控制的要求也越来越高。影响谐波减速器噪声的因素很多，如内外齿轮的齿廓设计、齿轮加工精度、装配精度、减速器的使用、维护和安装。

1.谐波减速器内外啮合齿轮的齿廓设计

谐波减速器的噪声主要由传动齿轮的摩擦、振动和碰撞引起。在设计中，通过优化齿轮的模数、齿高、模数、压力角、中心距等参数，降低了啮合速度和啮合效果。减少或避免齿轮啮合效应的设计方法可以降低齿轮减速器的噪声。

2.谐波减速器齿轮加工精度

通过渗碳、渗氮和碳氮共渗工艺获得的硬齿面使齿轮变形，增加齿轮传动的噪音，并缩短齿轮的使用寿命。为了降低谐波减速器的噪声，需要修整齿面。为了降低谐波减速器的噪声，采用磨齿和修形方法来减小齿轮进出口的影响。

3.谐波减速器装配精度

（1） 减速器总成不同心，导致传动轴不平衡，内齿轮啮合半松半紧，产生噪音。

（2） 谐波减速机内齿轮总成间隙小，噪音稍大。

（3） 如果谐波减速器中的油和油脂过多，噪音会稍微大一些。

4.谐波减速器的使用和维护

（1） 谐波减速机和设备的不同安装会引起噪音。

（2） 谐波减速器轴承；内部噪声；

（3） 内部谐波减速齿轮磨损，齿轮间隙过大，产生噪音。

根据现场实际情况，详细分析了减速机噪声产生的原因。

与直齿轮减速器相比，斜齿圆柱齿轮减速器具有较高的重合度。两个齿廓从接触点开始，接触线从接触点变长变短。因此接触点接触然后分离。它不像直齿轮那样沿齿宽突然驱动接触并突然脱离，而是逐渐进入啮合和分离。

凭借多年的研发经验，我们的绿的谐波减速机，高精度谐波减速器具有温升低、起动转矩小、可靠性高、转矩大、寿命长、速比大、体积小的特点。可广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗设备、高精度自动化设备等。