谐波减速机

      技术——价格死循环。还不仅仅是国内的机器人谐波减速器行业的困境。更是中国企业在以数控机床和机器人为代表的，现代化高技术装备行业中面临的困境。

      两个方面的难点 　　

     1.技术方面 　　

     谐波减速机，作为一种小体积，大传动比，低背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。       

     2.成本方面 　　

     加工制造机器人谐波减速机的设备都非常昂贵，在没有足够的产量支撑下，企业设备摊销成本就高得吓人。生产谐波减速机的所有设备，所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本下不来。而形成对比的是哈默纳科一家，国际主要的工业机器人谐波减速器几乎都掌握在日本Harmonic Drive Systems Inc.公司。我们的批量再怎么样也不过是哈默纳科的1%。  

     所以这就变成了一个恶性循环，成本比国外竞争对手高性能却比性的对手差，销量当然高不了，然后也不可能实现规模效应，实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，没有足够的销售批量就没有办法形成质量控制，也没有办法改进技术和性能。