谐波减速机

      无刷行星减速电机即是输入轴和输出轴在同一条线上。转角行星减速机是输入轴和输出轴成90度转角。传动平稳、牢靠、噪声低和功率高，单级传动功率η=0.98，二级传动η=0.96，三级传动η=0.94。用户要挑选满意其精度请求系列的减速机就可以了，还要思索横向及径向受力战争均寿数。回程空地：将输出端固定，无刷行星减速电机输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端发作额外扭矩+-2%扭矩时。
      外啮合齿轮选用低碳合金构造钢，经渗碳淬火，抵达齿面硬，芯部韧，经磨齿，精度可抵达6级以上，可以行进传动功率。NSYS软件对行星架进行优化计划时，为便于处卉边界条件，将行星架与内输出轴联为一体树立有限元模型。
      以行星齿轮减速器体积最小为方针函数对其进行优化计划。无刷行星减速电机转速(nh为行星架转速)，使悉数安排相当于行星架不动的定轴轮系。外表淬火，多见的外表淬火办法有高频淬火（对小尺度齿轮）和火焰淬火（对大尺度齿轮）两种；外表淬火的淬硬层包含齿根底部时，其作用最佳，外表淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。拆装便当，简单修理： 由于构造计划合理、拆装杂乱便于修理，运用零件个数少以及光滑杂乱。 
      无刷行星减速电机在高压下作业时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。依据环境条件挑选光滑脂时，钙基光滑脂不易溶于水，适于枯燥和水分较少的环境。
      1、传动比条件 保证实现给定的传动比。
      2、输出端的油封触摸介面选用领先的氮化钛（TiN）镀膜，外表硬度达 2000HV 以上，且触摸面的外表粗糙度达Ra 0.2um 以下，可保证最低摩擦系数和最低的发动扭矩。
      3、噪音低，< 68分贝；寿数长，>20000小时。