谐波减速机

     机器人减速机润滑和试运技术要求；

     一、机器人减速机润滑技术要求

    1.注明润滑油粘度或牌号；

    2.润滑油应定期更换，一般新减速器第一次使用时，运转7~14天后更换新油，以后可根据情况3~6个月更换一次；

     二、机器人减速机试运转技术要求

    1.空载试运转：在额定转速下正、反向运转时间不小于2小时；

    2.负荷试运转：在额定转速、额定负荷下进行，根据要求单项或双向运转，时间不小于2小时；

    3.全部运转过程中，运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声，各密封处、接合处不得渗、漏油；