谐波减速机

       对机器人减速机的内部零件的清洗不容忽视，大多数人都只是清洗减速机的外部，里面的零件没有清理会影响机械的运行，因此必须要清理部件。但是要想清理部件，要先拆卸减速机，要注意以下问题。

       一、定期拆卸放油

       拆卸减速机上壳体。机器人减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情 况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。

       二、保存好零部件

       吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。

　　 
       三、清洗，检查，更换

        用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。 拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，

  然后，正确安装，为下次使用做好准备，因此有效的提高机器人减速机的工作效率和生命力。