谐波减速机

       故障原因分析：拔掉四大系列谐波减速机的电源插头，待停机十几分钟后，再通电观察减速电机能否起动运转。如果谐波减速电机不能运转，则再开门检查照明灯是否点亮、接插件是否接触良好及环境温度是否过低。排除上述情况后，再测量控制板有无电压输出。若电压输出正常．则说明减速电机、中继连线及接插件有问题。实际检修中，接插件接触不良的现象较为常见。
      维修方法：如果谐波减速电机能正常起动运转，则再用手接触轴承，看其减速是否正常。