谐波减速机

减少谐波齿轮噪音的方法：

1、控制谐波齿轮的精度： 齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必须控制在GB10995－887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要严防齿根凸台。 K系列螺旋锥齿轮谐波减速机

2、控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的前提条件，我公司用量最大的材料40Cr和45钢制造齿轮。无论通过何种途径，原材料到厂后都要经过严格的化学成分检验、晶粒度测定、纯洁度评定。其目的是及时调整热处理变形，提高齿形加工中的质量。 S系列斜齿轮蜗轮减速机

3、防止热处理变形： 齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：
（1）软化钢件以便进行切削加工；
（2）消除残余应力；
（3）细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能；
（4）为最终能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。 齿轮的最终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。R系列斜齿轮硬齿面减速机

4、保证齿坯的精度： 齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；如果超差而又在孔的设计要求范围内，必须分类，分别转入切齿工序。 齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.01~0.02mm范围内。G全封闭谐波齿轮减速电机

5、文明生产：   齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛刺、磕碰伤。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛刺及磕碰伤，是一种被动的做法。   

（1）齿轮轴类零件，滚齿后齿部立即套上专用的塑料保护套后转入下道工序，并带着专用的塑料保护套入库和发货。 

（2）进行珩齿工艺，降低齿面粗糙度，去除毛刺，并防止磕碰伤，能有效地降低齿轮传动噪声。

6、采取其它材料及热处理、表面处理方式： 

（1）　可利用粉末冶金成型技术，齿轮成型后齿部高频淬火。 

（2）　采用墨铸铁，齿轮切削加工后，再进行软氮化处理。 

（3）　采用40Cr材料，齿轮切削功工后，采用软氮化处理或齿部镀铜处理。