谐波减速机

      服务型机器人指的是为人类生活或特殊任务服务的机器人，且这些任务不包括工业的生产。服务型机器人被放置于各式各样复杂的环境中，相比于工业机器人通常处在标准化的制造流程，因为经常需要与人和复杂的环境互动，必须更加灵活。因此，服务型机器人的重要条件，就是必须“备一定程度的自主性”，跳脱一个指令、一个动作的僵硬形式，而是能够根据收取信息做出反应、并顺应环境变化有所调整。

      和工业机器人的构造类似：服务机器人也由驱动设备、机动设备、控制系统、感测与通讯设备组成。服务机器人的发展路线除了运动构造的精细化与仿人拟真，最受注目的技术则是感测设备，因为服务机器人面对的群众、环境非常复杂，因此身上搭载着模仿人类五感的各式传感器（sensors）便相形重要，除了视觉、听觉和触觉、也着力于人脸/身体姿态辨识、声音辨识等系统，以加强通讯能力。除此之外，搭配人工智能及云端网络系统渐成为未来的发展方向，智慧化的服务机器人得以及时反应环境状况、在运作上更具自主性，并能更容易融入社会、为人类所用。 　　

      一般来说，服务型机器人又依据是否商用分成两大类：个人/家庭用机器人，与专业用机器人。专业用机器人多半为该产业量身定做，例如：农业、救灾、水下、建筑等；个人/家庭用机器人则包含家庭事务与益智娱乐两区块，常见的有清扫与老人照护。 　　

      除了机器人厂商持续投注研发能量，国际上的软件科技龙头例如Google、Apple也争相跨入这个领域。其中最令人关注的是Google的动向，除了一口气收购八家机器人公司，在2013年的世界机器人竞赛中，因福岛核灾的救援主题，Google更是一口气夺下冠、亚军，向世人宣示了机器人即将成为下一个时代的热门主题。然而由于能顺利适应社会、并应付各式各样生活状况的多任务机器人技术门坎较高，目前占了市场大部分产值的仍以服务特定需求的机器人为主，其中一般常见的扫地机器人等家务类型机器人就占了绝大部分的比例。

      接下来，就以服务型机器人的几种服务领域为例，看看未来机器人会如何参与人类的生活中吧！ 　　

      1、为高龄者与病患服务 　　

      未来高龄化社会大势所趋，年长者的生活照护渐为现今的主流议题之一。能够协助老人生活所需的机器人因此有多样化的发展，除了帮忙取物、搬运，也提供远距照护、影音娱乐等功能。另外，服务行动不便者的医疗照护是一大趋势，可协助患者上下轮椅、行走复健等。除此之外，也有提供生活陪伴的机器人出现，除了可减轻照顾者与病患压力，也提供心理慰藉、协助病患更加放松。引文所提的大白就属于这一种。 　　

      2、为多种产业服务 　　

      在外科手术中，机器人将会扮演外科医生助手的角色，可望减低意外发生的机率；在农田里，机器人能够负责日常的作物照顾、采摘、收割与除草等，大大降低人力负担；在建筑工业中，机器人能负担吃重的搬运工作，提升工作效率并减轻工人发生危害的机率；在从事水下工作时，机器人能够克服水压，负责深海探勘与纪录；而在办公室里，机器人能扮演助理角色，记录办公室路径并带领客人导览、传递物品茶水或者通讯会议的纪录等。 　　

      3、为安全/国防/军事救援服务 　　

      除了可以在小区里巡逻、侦测危险的保全机器人，也出现了能在火灾现场效力的消防机器人，除了灭火、信息摄像与搜集等功能，也配载攀登救援与救护设计，能降低在高危险环境里救灾人员发生事故的机率。机器人也可协助重大灾难现场的救灾工作，比如核能灾害现场的清理、地震救援、侦测毒气或移除爆裂物等。