KGM系列减速模组

支持EnterCat或CANopen总线，可与市面主流机器人控制器配套

提供几十种产品选型，满足多样化需求

高转矩输出，平均负载转矩最高可达557N.m（型号KGM-40），适用于有效负载小于25公斤以下的协作机器人

额定转速最高可达88RPM（型号KGM-14）

减速模组定位精度高达50弧秒以内

结构紧凑，重量轻，如KGM-14重量不到1.8KG

提供内部贯通孔，可方便穿过线缆、气管、激光束等等，简化系统结构

防护等级高达IP65或IP67，适宜于恶劣工作环境

KGM  -  25   C   L    S    E    N

  ①        ②   ③  ④  ⑤  ⑥   ⑦

①产品系列

系列：KGM系列谐波减速模组

②减速器型号

谐波减速器型号：14 17  20  25  32  40

③减速器减速比

A：减速比51:1

B：减速比81:1

C：减速比101:1

D：减速比121:1（不适用于14型号）

E：减速比161:1（不适用于14型号和17型号）

④电机电源电压

L：直流母线电压48VDC

⑤编码器

S：双编码器，减速器输出轴：单圈19bit/多圈16bit绝对值编码器，

     电机轴：2500P/R省线式增量编码器

T：双编码器，减速器输出轴：单圈19bit/多圈16bit绝对值编码器，

     电机轴：10000P/R省线式增量编码器

⑥驱动器选项

N：不带内置驱动器

E：内置EnterCAT总线型伺服驱动器

C：内置CANopen总线型伺服驱动器

⑦其它选项

N：默认无

产品广泛应用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、机器人与专用机械臂、印刷机械、喷绘设备、玻璃加工设备、精密测量仪器等设备。