内置超薄谐波减速机，使用了无刷力矩电机，同时结构紧凑，
实现了在同等扭矩下，体积做到了小巧轻量，搭载了超高精度多圈绝对值编码器，该关节模组是行业内量产的体积最小、重量最轻的机器人关节
该关节模组完全国产化，自主研发、国产化率100%，所有硬件控制底层自主把控， 提供完备机器人开发软件工具箱，辅助高效研发。
我司的轻量化关节广泛适用于多种类型的机器人场景、工业自动化场景
该关节模组的轻量化，通用性更强 ，重量降低 30% 以上 ，同时极大降低运行能耗
我们的关节模组，扭矩密度相比其它同类型更高 ，适用于多种极端需求，如高功率、低温、水下、高压、高辐射
关节模组内部结构
