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无需中心齿轮的中空系列RV-CA产品登场
机器人的旋转轴采用扁平结构可缩短装置宽度，
为节省空间作贡献。
特点
中空结构
齿隙在1角分以内
空程在1角分以内
主轴承内置
| RV-CA | 规格 | ||
| Model RV | 260CA | 320CA | 500CA |
| 标准速比 | 138.75 148 158.57* 170.76 | 184.61* 193.84 210 229.09 250.90° | 221.53 |
| 额定转矩(Nm) | 2，548 | 3，136 | 5，000 |
| 启动停止容许转矩(Nm) | 6，370 | 7，840 | 12，500 |
| 瞬时最大容许转矩(Nm) | 12，740 | 15，680 | 25，000 |
| 额定输出转速(rpm) | 15 | 15 | 15 |
| 容许输出转速：占空比100% (参考值) (rpm) | 21 | 25 | 10 |
| 额定寿命(h) | 6，000 | 6，000 | 6，000 |
| 齿隙/空程(arc.min.) | 1/1 | 1/1 | 1/1 |
| 扭转刚度(参考值) (Nm/arc.min.) | 1，540 | 1，960 | 3，380 |
| 容许力矩(Nm) | 12，740 | 20，580 | 30，000 |
| 容许推力(N) | 24，500 | 29，400 | 37，750 |