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谐波减速器LHSG-I系列

谐波减速器LHSG-I系列为高扭矩型,扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为中空翻边标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接,内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。

该系列既可用刚轮固定,柔轮输出的方式连接使用,也可用柔轮固定,刚轮输出的方式连接使用。  


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谐波减速器LHSG-I系列

扁平型  结构紧凑简单

高转矩  高刚性  高精度(无背隙)

定位精度和回转精度高

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谐波减速器LHSG-I系列

机型:14/17/20/25/32/40/45/50/5/

额定转矩:3.8Nm -502Nm

最大转矩:16Nm-2328Nm

速比:50/80/100/120/160


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绿的谐波减速机的主要型号:


  • LCS           杯状标准筒型,

  • LCSG        杯状标准筒高扭矩型

  • LCD          杯状短筒型

  • LHS          翻边标准筒型

  • LHS-III      翻边标准筒中空轴型

  • LHSG        翻边标准筒高扭矩型

  • LHSG-III    翻边标准筒高扭矩中空轴型

  • LHD          短边短筒型

  • LHD-III     翻边短筒中空轴型

   

谐波减速机选型图纸

谐波减速机的编号规则:


绿的谐波减速机按照柔轮的形状可分为杯型和翻边型两大类,每类有根据柔轮的长度分为标准和短筒两种,同一种包括了若干传动比。整机型中包含了交叉滚子轴承


LCS/LCSG - I/II系列谐波减速机


LCS/LCSG - I/II系列柔轮为杯形标准筒结构,输入轴直接与波发生器内孔配合连接。一般采用波发生器主动,刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。


绿的谐波减速机LCS系列



绿的谐波减速机LCSG系列



LHS/LHSG - I/II系列谐波减速机


LHS/LHSG–I/II系列柔轮为中空翻边形结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。


绿的谐波减速机LHS系列

绿的谐波减速机LHSG系列


LHS/LHSG - III系列中空型谐波减速机


LHS/LHSG-III系列柔轮为中空翻边形结构,波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便,非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。

绿的谐波减速机LHS/LHSG-III系列


LHS/LHSG - IV系列实轴输入型谐波减速机


LHS/LHSG-IV系列的柔轮为中空翻边形结构,波发生器的凸轮自带输入轴,减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构,安装简便。在伺服电机需要齿轮和同步带输入情况下有较广泛的应用。


绿的谐波减速机LHS/LHSG-IV系列


LHS/LHSG-CL-III系列轻量型中空谐波减速机


LHS/LHSG-CL-III系列轻量型中空谐波减速器是在标准中空谐波减速器基础上,通过结构和材料的优化,在保持原有性能参数不变的前提下,大幅降低了谐波减速器自身的重量,从而使其在工业机器人上使用后可以承受更快的速度和更大的载荷。

绿的谐波减速机LHS/LHSG-CL-III系列


LCD系列超短筒谐波减速机


LCD系列的柔轮为超薄杯状结构,整机设计采用超扁平结构,体积小、重量轻,非常适合于作为机器人末端关节(客户端)使用。


绿的谐波减速机LCD系列


LHD系列超短筒谐波减速器


LHD系列谐波减速器的柔轮为超薄中空翻边结构,整机设计已达到扁平的极限,非常适合于对减速器有苛刻厚度和重量要求的场合使用。

绿的谐波减速机LHD系列

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