ERG系列电动夹爪(旋转夹爪)

为满足市场对电动夹爪日益增长的行业及场景需求，旋转电动夹爪ERG在十大方面进行优化升级，为客户带来更全面有效的解决方案。

1.最窄的宽度

随着集成化和自动化效率提高的趋势，设备空间非常宝贵。在医疗自动化设备中，矩阵式多目标装夹作业需求突出。洞悉了这一应用场景的微妙规律，将钳口尺寸升级为“44*56mm”，与市面上同款一体式回转夹持式。电动夹爪宽度最窄，可轻松密集排列，最大限度发挥体积优势。

2.包容性强

ERG旋转电动夹爪，夹爪可调行程32mm，最大夹持力150N，最大旋转扭矩可达1Nm。对于大多数不同直径和材质的试管，开盖成功率高达99.99%。

3、实现一机多路控制

君若机器人率先推出内部兼容EtherCAT和ModbusRTU总线的旋转电动抓手。EtherCAT是可选的。非常适合对信息传输要求较高的医疗设备，真正意义上的内部集成，无需额外的通讯配置。转换模块，方便实现一机多路控制。

4.轻的重量

ERG旋转电动夹爪实际重量不到0.7kg，是市面上最轻的旋转电动夹爪。市场上最轻的旋转电动夹持器。

5.独家定制军用级滑环

目前市面上同类电爪滑环使用寿命2-300万次，而旋转电爪ERG采用独家定制军工级滑环，使用寿命超过2000万次，这比市场上的其他产品要多。同类夹持器滑环的使用寿命要长6-7倍。

6.稳定的沟通

ERG的所有外接电缆均采用双绞屏蔽电缆，具有很强的抗电磁干扰能力。包括法兰接头在内的所有部件均采用抗干扰产品，通讯更稳定。

7、四面安装，维护更方便

该产品充分考虑了用户安装的便利性。该设计可以安装在4个侧面。可以选择安装在卡位近端的侧面，也可以选择安装在卡位远端的底面，可以兼容各种安装要求，尤其是贯穿式.通孔大大提高了安装和维护的便利性。

8.高可靠性航空插头

电爪电缆采用固定短线和移动长线插入方式。使用高可靠性的空中插头，在保证可靠通信的前提下，免去了用户从拖链中的多条线缆中拆线和更换线缆的麻烦。

9.确保数千万次爬取

旋转电动抓手ERG导轨采用高成熟度铝合金硬涂层工艺，经过千万次以上的老化测试不会失效，为客户提供高品质的产品。

10.定制

考虑到客户不同场景的需求，软件可根据客户的个性化需求进行定制开发。

钧舵机器人2021年推出了主力产品ERG夹取旋转系列电动夹爪，为行业中最早开始布局复合类电动夹爪的厂家之一，这一产品主要应用于医疗自动化样本前处理及3C产品装配。