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机器人底座六轴力传感器

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等

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详细描述

Details

200.PNG

技术参数



型号KWR200X




Fx,Fy       (N)1000



Fz (N)1000



Mx,My    (Nm)150



Mz (Nm)150



直径(mm)200




高度(mm)25.5




过载水平(%FS)200




准度(%FS) *0.5




精度(%FS)**0.2




采样分辨率(Bit)24




重量(kg)3.2




防护等级IP64




工作温度(℃)5~80




采样频率(Hz)1000




供电电压(VDC)9~24




通讯接口RS422 / RS485



· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等

· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等

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