· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等
技术参数
型号 | KWR200X | |||||
Fx,Fy | (N) | 1000 | ||||
Fz | (N) | 1000 | ||||
Mx,My | (Nm) | 150 | ||||
Mz | (Nm) | 150 | ||||
直径(mm) | 200 | |||||
高度(mm) | 25.5 | |||||
过载水平(%FS) | 200 | |||||
准度(%FS) * | 0.5 | |||||
精度(%FS)** | 0.2 | |||||
采样分辨率(Bit) | 24 | |||||
重量(kg) | 3.2 | |||||
防护等级 | IP64 | |||||
工作温度(℃) | 5~80 | |||||
采样频率(Hz) | 1000 | |||||
供电电压(VDC) | 9~24 | |||||
通讯接口 | RS422 / RS485 |
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等