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六轴力传感器KWR82系列

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

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技术参数

型号KWR-82AKWR-82BKWR-82CKWR-82D
Fx,Fy       (N)50200350500
Fz (N)50200500700
Mx,My    (Nm)281218
Mz (Nm)281218
直径(mm)82828282
高度(mm)29.529.529.529.5
过载水平(%FS)300300300300
准度(%FS) *0.50.50.50.5
精度(%FS)**0.20.20.20.2
采样分辨率(Bit)24242424
重量(kg)0.240.260.280.32
防护等级IP64IP64IP64IP64
工作温度(℃)5~805~805~805~80
采样频率(Hz)1000100010001000
供电电压(VDC)9~249~249~249~24


· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

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