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六轴力传感器KWR46

· 基于应变电测原理
· 模拟信号输出,配信号采集模块,支持多种通信方式
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

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技术参数

型号

KWR46AKWR46BKWR46CKWR46D
Fx,Fy       (N)50150200300
Fz (N)50150200300
Mx,My    (Nm)256.58
Mz (Nm) 256.58
直径(mm)46464646
高度(mm)19.419.419.419.4
过载水平(%FS)300300300300
准度(%FS) *0.50.50.50.5
精度(%FS)**0.20.20.20.2
采样分辨率(Bit)24242424
重量(kg)0.060.070.080.09
防护等级IP64IP64IP64IP64
工作温度(℃)5~805~805~805~80
采样频率(Hz)1000100010001000
供电电压(VDC)9~249~249~249~24
通讯接口RS422 / RS485/CAN/EtherCAT/USBRS422 / RS485/CAN/EtherCAT/USBRS422 / RS485/CAN/EtherCAT/USBRS422 / RS485/CAN/EtherCAT/USB



· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

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