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六轴力传感器KWR75

· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

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技术参数

型号KWR75AKWR75BKWR75CKWR75DKWR75E
Fx,Fy       (N)5020035050030
Fz (N)5020050070030
Mx,My    (Nm)2812181.5
Mz (Nm)2812181.5
直径(mm)7575757575
高度(mm)31.531.533.533.531.5
过载水平(%FS）300300300300300
准度(%FS) *0.50.50.50.50.5
精度(%FS)**0.20.20.20.20.2
采样分辨率(Bit)2424242424
重量(kg)0.260.280.320.360.26
防护等级IP64IP64IP64IP64IP64
工作温度(℃)5~805~805~805~805~80
采样频率(Hz)10001000100010001000
供电电压(VDC)9~249~249~249~249~24
通讯接口RS422/ RS485/EtherCATRS422/RS485/EtherCATRS422/RS485/EtherCATRS422/RS485/EtherCATRS422/RS485/EtherCAT



· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%FS.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人

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