案例名称：抽液机器人

所属行业：医疗行业

使用的大致工况：通过系统控制，指挥机械臂自动拾取混药器进行药液抽取和推送。

使用我司产品、型号： J1：LHSG-40-50-C-III     J2：LHSG-32-50-C-III    J3：LHSG-25-100-C-III   J4：LHSG-20-100-C-III

应用注意事项：

1）医疗行业使用，设备运行时对噪音有较高要求；

2）设备和药剂有接触，减速机自身不能渗漏或挥发对药剂有影响的成分。

我司产品在该应用中的优势（跟竞品做详细对比，现有方案主要有哪些）：

此设备是客户当时新研发的产品“静脉用药调配机器人”，设计初期使用的是HD谐波减速机，由于日本HD谐波货期长（3到5个月）、价格高（比绿的谐波高出30%以上），客户转而考虑测试国产绿的谐波。

绿的谐波和HD谐波在尺寸和性能参数上可以完全匹配，客户直接切换测试，长期测试过程中，在噪音、精度、稳定、漏油等综合性能上均可满足客户需求，尤其40机型在价格上有绝对优势，且货期可控、距离近服务方便，目前已全面替代进口。

该应用场景的市场现状及未来趋势：

医疗行业长期调配大量有害药物和执行给药医嘱的医疗卫生工作人员（静脉用药调配人员、抗肿瘤或器官移植岗位的护士）具有较大的职业危险性。通过配药自动化，使人与药分离，降低了医疗事故的发生机率；还可极大减少护士工作强度，保护护士不受有毒药物侵害。随着国内静脉用药调配中心的医院数量迅速增加，对此类自动化设备的需求也越来越多。