使用的大致工况：

1. 配套注塑机、数控机床等做上下料、搬运等。常用的绗架机械手通过末端扩展，加上一个或两个谐波减速机，实现更多维度的运动，可满足复杂的应用场合。

   
   

   2.绗架机械手末端关节输出速度一般比较低，减速机速比在80-160之间，工况要求不算苛刻。

机械加工制造

使用我司产品、型号：

LCSG-17-120-C-I、LCSG-25-120-C-I、LHSG-25-120-C-III等   LHSG-17-120-C-IV、LHSG-25-120-C-IV、LHSG-32-160-C-III等

应用注意事项：

工况比较宽松，主要是用电机直连I型谐波的时候，润滑和密封需要注意下放置漏油的风险。

我司产品在该应用中的优势（跟竞品做详细对比，现有方案主要有哪些）：

客户原有方案有两个：

1.用日本HD谐波换成我司绿的谐波以后，成本下降20%以上，提供量身定制减速机方案和缩短一半以上的交货期。

2.用日本新宝行星减速机：高精度行星减速机一分以下价格是比较昂贵的，且超过10速比行星要两级行星架，轴向尺寸非常长，影响设计和美观。相比行星减速机，谐波减速机精度在20秒左右，轴向尺寸不受减速比影响，III型中空可以穿线缆，方便客户设计。

该应用场景的市场现状及未来趋势：

综合客户的订货量近几年一直在稳步上升，在绗架机械手末端关节增加多轴以满足更复杂的应用要求，是越来越多终端用户提出的需求，