RV减速机应用于码垛设备，码垛设备最佳选择的RV减速机为AF-N和AF-C系列。

AF-N系列：

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与伺服电机直接连接的执行器。中实型。

这是一款继承了「精密减速机 RV」所具备的「高精度」「高刚性」「高信赖」特长的产品，通过和伺服电机直接连接，使驱动部位变得更加紧凑。除此之外，它省去了设计伺服电机和减速机的安装工时，提高了便利性。

AF-C系列：

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与伺服电机直接连接的执行器。中空型。

这是一款继承了「精密减速机 RV」所具备的「高精度」「高刚性」「高信赖」特长的产品，通过和伺服电机直接连接，使驱动部位变得更加紧凑。除此之外，它省去了设计伺服电机和减速机的安装工时，提高了便利性。