谐波减速器应用于空间飞行器，美国是最先将谐波减速器运用于空间飞行器的国家。1962年，美国NASA首次将该技术运用在通讯卫星上面，从此拉开了谐波减速器在运用于空间飞行器的序幕。

     美国将谐波减速器运用于空间环境的太阳翼驱动机构、天线指向机构、行星着陆器行进轮驱动机构、空间机器人关节等。

     下面是不同类型减速器在空间飞行器上面的性能对比：

       谐波减速器在各方面的突出优势，使得很多地方都运用它来作为传动工具。