ZRG升降旋转夹爪(升降+旋转）

ZRG-5系列产品

ZRG-5系列共有5个自由度。它由一个二自由度电动旋转夹持器HERG08-020、双独立Z轴和一个电动夹持器组成。整个模组厚度为26mm，可适配27mm间距阵列试管试管同步运行，可高效完成扫描试管标签、旋盖、放回原位等功能。

“书本级”电动旋转夹爪，大有讲究

ZRG-5系列的核心部件之一是研发的26mm厚电动旋转夹持器HERG08-020。夹持器的可调行程为8mm，一侧额定夹持力为20N，额定旋转扭矩为0.5Nm。依然采用双伺服电机驱动控制方案，内部采用在ERG32系列上认证的军用级电滑环，采用双排滚珠导轨，大幅提升手指夹持精度和寿命。综合评价使用寿命可达2000万次以上。

HERG08-020

电动旋转夹具HERG08-020通过电子凸轮与Z轴耦合，可设置电子凸轮比以适应试管盖旋转一圈时Z轴的上下行程。需要添加额外的被动适应机制。对于真空采血管的开启操作，可以边旋转边打开盖子，有效减少了开启过程中气溶胶的产生。

ZRG通过调整电子凸轮比适应不同螺距的试管

HERG08-020有两个外部电气接口：产品单独使用时尾部的空中插头接口作为外部连接接口；另一个是腰部的扁平电缆接口，用于与Z轴连接。创新采用内部接线方式，HERG08-020与Z轴组成ZRG产品，通过Z轴的外部电气接口实现ZRG机器的控制操作，这样的接线大大方便了客户端的使用，并使系统接线非常简单。

HERG08-020与ZRG系统组成图

常规血液是化验科标本量最大的项目之一。在检测过程中使用全自动化设备，在相对封闭的系统中进行检测，无疑可以最大限度地减少气溶胶的产生，减少生物安全隐患，为患者提供诊疗服务。提供测试支持，可以减少TAT时间，这对于紧急或集中的高效测试情况非常有利。

将生命科学自动化作为公司产品开发的重要领域之一，先后开发了EPG系列电动抓手、HEPG系列电动抓手，以及ERG32-150、ERG26-015、ERG32-150T、HERG08-020、ZRG、ZRG-5复合型电动伺服执行器组件希望通过领先的技术赋能生命科学自动化产业，为人类生命健康事业贡献力量。